Der Petersberg (auch kleiner Madron) ist mit seinen 847 m in der Region nicht gerade ein Riese, hat aber trotzdem viel zu bieten. Die kleine, weiße Wallfahrtskirche St.Peter, welche man schon von weitem sehen kann, ist die älteste Kirche im Inntal. Ca. im Jahre 1139 wurde sie als Teil eines Benediktinerklosters gebaut. 1296 wurden das Kloster und die Burg Falkenstein zerstört, nur die Kirche hat dies ohne großen Schaden überstanden.
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